Афро-кубинский джаз — самая ранняя форма латиноамериканского джаза. Он смешивает афро-кубинские ритмы клавы с джазовыми гармониями и техниками импровизации.

Афро-кубинский джаз впервые появился в начале 1940-х годов с участием кубинских музыкантов Марио Бауза и Фрэнка Грилло «Мачито»

В 1947 году сотрудничество новатора бибопа Диззи Гиллеспи с кубинским перкуссионистом Чано Посо принесло афро-кубинские ритмы и инструменты, в первую очередь тумбадору и бонго, на джазовую сцену Восточного побережья. Ранние комбинации джаза с кубинской музыкой, такие как «Manteca» Диззи и Посо и «Mangó Mangüé» Чарли Паркера и Мачито, обычно назывались «кубоп», сокращение от кубинского бибопа. В первые десятилетия своего существования афро-кубинское джазовое движение было сильнее в Соединенных Штатах, чем на самой Кубе.

В начале 1970-х годов Orquesta Cubana de Música Moderna, а затем Irakere принесли афро-кубинский джаз на кубинскую музыкальную сцену, оказав влияние на новые стили, такие как сонго.