Гуагуанко был придуман на рубеже 19-го века после отмены рабства на Кубе. Это чистейшая форма афро-карибской перкуссии. Румба — это усовершенствованная версия гуагуанко, в которой используются другие инструменты, и обычно считается материнским жанром сальсы.